Manual Robbe T-10CG (page 86 of 96) (German)

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Programmierbeispiel für HELI-

Modelle

T-10 CG

PROGRAMMIERBEISPIEL HUBSCHRAUBER-MODELL

Als Beispiel für die Eingabeprozeduren für einen Hubschrau-

ber wurde ein Hubschrauber mit Taumelscheibentyp SR3

oder auch CCPM Ansteuerung gewählt. Sie können diese

Abhandlung als Grundlage für die Programmierung Ihres eige-

nen Modells benutzen. Dabei werden sich die Zahlen und Pro-

zentwerte, die Sie eingeben müssen wahrscheinlich von den

hier aufgeführten unterscheiden.

1. Zunächst sind die glo-

balen Funktion wie Dros-

sel rechts oder links

(STICK-MODE) und Dros-

selrichtung (THR-REV) zu

wählen.

2. Wählen Sie einen lee-

ren Speicherplatz aus und

geben Sie einen Modell-

namen ein.

3. Im Menü Parameter

zunächst den Modelltyp

‘HELI(SR-3)’ auswählen,

danach die Modu -

lationsart 2,4G/10CH

oder 2,4G/7CH wählen.

Sender Aus-Einschalten

damit Modulationsumschaltung aktiv wird! Symmetrische

Drosseltrimmumg ATL aktivieren .

4. Stellen Sie die Laufrich-

tung der Servos unter

Betätigung des Gas/Pitch

Steuerknüppels ein. Die

Servos am Ausgang 1,2

und 6 solange umpolen,

bis alle Servos in die

gleiche Richtung laufen.

5. Danach im Menü TAU-

MELSCH die korrekte

Funktionsrichtung von

Roll-Nick und Pitch durch

Ändern des Vorzeichens

einstellen. Stellen Sie für

alle 3 Funktionen den

maximal möglichen Servoweg-Rate ein. Achten Sie darauf,

dass bei Extrempositionen (z. B. vollem Pitch und Rollaus-

schlag die Taumelscheibenführung nicht begrenzt wird oder

hakt.

6. Korrigieren Sie im

Menü SERVO-MIT falls

erforderlich die Servo-

Mittelstellungen. Größere

Korrekturen bitte am

Rudergestänge vorneh-

men.

7.Stellen Sie danach mit

Hilfe der Angaben im Bau-

plan des Modells bzw.

nach Ihren Erfahrungen im

Menü ENDPUNKT für Ihr

Modell die exakten Ruder -

wege ein .

8.Anschließend sind die

Kurven für die Gasfunktion

einzustellen. Verwenden

Sie die Werte aus unserem

Einstellbeispiel. Aktivieren

Sie die entsprechenden

Flugzustandsebenen.

9. Nun die Pitchkurven

nach dem gleichen Bei-

spiel einprogrammieren.

Sofern die Autorotations-

funktion ge nutzt werden

soll, können die Pitch-

werte gleich mit eingestellt

werden.

10. Als nächstes den

Heck- Mischer einstellen

falls erforderlich. Bei Hea-

ding-Hold/AVCS Kreisel-

systemen unbedingt

abschalten

11.Sofern gewünscht, nun

den Autorotationsbetrieb

(AUTOROT) aktivieren und

den Gaswert einstellen.

Gegebenfalls auch den

Offsetwert für den Heckro-

tor.

12.Danach werden die

Verzögerungszeiten für die

verschiedenen Funktionen

eingegeben, um sanfte

Über gänge zwischen den

einzelnen Flugzuständen

zu erreichen.

13.Abschließend muss die

Kreiselempfindlichkeit für

die verschiedenen Flugzu-

stände im Menü ‘KREISEL’

eingestellt werden.

Nach dem ersten Probe-

lauf oder Erstflug sind wei-

tere Feineinstellungen wie

beispielsweise unter-

schiedliche Flugzustand-

strimmungen im Menü Off-

set einzustellen.

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