Type de plateau cyclique H-2
Asservissement des hélicoptères de type «
Heim ». Sur ce type d’appareils, le pilotage
est assuré par un servo de roulis et un servo
de pas (voies 1 et 6) : L’asservissement du
pas et du roulis entraîne le basculement du
plateau cyclique vers la droite ou vers la
gauche. Lorsque le manche de pas est
actionné, deux servos soulèvent ou
descendent le plateau cyclique.
La fonction de tangage est asservie par un servo solidaire de la voie
2.Il faut disposer d’un étrier pour l’asservissement du tangage dans
l’hélicoptère acr seuls le pas et le roulis sont mixés.
Type de plateau cyclique HR-3
Le type de plateau cyclique « HR-3 » exige
des servos autonomes pour le roulis, le
tangage et le pas disposés comme indiqué
sur le schéma ci-contre.
Les trois servos asservissent chaque fois les
plateau cyclique sur un angle de 120 degrés.
L’asservissement antagoniste des deux
servos 1 et 6 fait basculer le plateau cyclique
vers la gauche ou vers la droite.
L’asservissement du tangage assuré par tous les servos permet de
basculer le plateau cyclique vers l’avant ou vers l’arrière. La
manipulation du manche de pas entraîne le déplacement vers le
haut ou vers le bas du plateau cyclique provoqué par tous les servos.
Type de plateau cyclique H-4
La commande est assurée par deux servos
de tangage et deux servos de roulis )voie
2/8 et 1/6).
L’asservissement antagoniste des servos
assure aussi bien le pilotage du roulis que
du tangage.
Lorsque le manche de pas est actionné, les
quatre servos soulèvent ou abaissent le
plateau cyclique.
Lorsqu’on ne raccorde pas le servo à la voie 8, il est également
possible de réaliser une disposition à trois points d’asservissement à
90°,comme cela est nécessaire pour le modèle ECO.
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
41
10.3 Réglage du plateau cyclique (PLAT)
Ce menu permet d’ajuster le program-
me de mixage HELI au type de plateau
cyclique utilisé sur l’hélicoptère.
C’est pourquoi ce point de menu est
décrit en préliminaire bien que dans
l’ordre logique il apparaît en dernier
lieu.
Toutes les modifications électroniques qui s’imposent sont réalisées
automatiquement avec la programmation du type de plateau cycli-
que correspondant.
Dans l’ensemble, le logiciel de l’émetteur FX-18 propose les quatre
types de plateaux cycliques les plus importants.
- Naviguer jusqu’au menu de sélection PLAT et, avec la touche 3D,
passez dans le menu des réglages.
- Sur l’écran apparaît H-1 comme menu de base.
- En faisant tourner la touche 3D vous avec la possibilité de sélec-
tionner les types suivants de plateaux cycliques :
H-1
H-2
HR-3
H-4
- Lorsque vous avez sélectionné le type du plateau cyclique,
appuyer une seconde sur la touche 3D,sur l’écran apparaît la
mention « OK ».
- Si vous souhaitez effectivement sélectionner le nouveau type de
plateau cyclique,maintenir le bouton enfoncé jusqu’au double
bip qui vous propose une nouvelle sélection.
Type de plateau cyclique H-1
Il s’agit du type de plateaux cycliques le plus
souvent mis en œuvre. La commande est
assurée par des servos autonomes pour le
roulis, le tangage et le pas. L’asservissement
du roulis induit l’inclinaison du plateau cycli-
que vers la gauche ou vers la droite.Pour l’as-
servissement du tangage,le plateau cyclique
bascule vers l’avant ou vers l’arrière. À l’aide
de la commande du pas, le plateau cyclique
est soulevé ou descendu par un servo (voie 6).
Les fonctions ne sont pas mixées mutuellement.
sens du vol
sens du vol
sens du vol
sens du vol
Numéro Affectation des organes de
commutation sur l’émetteur
Voie 1 ailerons (roulis)
Voie 2 gouverne de profondeur
(tangage)
Voie 3 carburateur (gaz)
Voie 4 gouverne de direction
(rotor arrière)
Voie 5 sensibilité du gyroscope
Voie 6 trim du pas
Voie 7 affectation libre
Voie 8 affectation libre
Raccordement des servos au récepteur en fonction des types de plateaux cycliques sui-
vants
H-1 H-2 HR-3 H-4
roulis roulis 1 roulis 1 roulis 1
tangage tangage tangage tangage 1
gaz gaz gaz gaz
rotor arrière rotor arrière rotor arrière rotor arrière
voie supplémentaire voie supplémentaire voie supplémentaire voie supplémentaire
gyroscope gyroscope gyroscope gyroscope
pas roulis 2 roulis 2 roulis 2
affectation libre affectation libre affectation libre affectation libre
affectation libre affectation libre affectation libre tangage 2
Assiette de vol courbe des gaz courbe du pas Mixage REVO sensibilité du trim
pas-rotor arrière gyroscope
normal courbe des gaz courbe de pas
normale normale taux gyroscope 1 valeur de trim
taux gyroscope 2 normale/vol stationnaire
priorité aux gaz 1 courbe des gaz courbe du pas
commutateur 6 vol stationnaire vol stationnaire
taux Revo
priorité aux gaz 2 courbe de gaz courbe du pas taux gyroscope 3
commutateur 7 vol en virage pas vol en virage taux gyroscope 4 valeur de trim vol en virage
autorotation position des gaz courbe du pas taux gyroscope 1 valeur de trim
commutateur 8 autorotation autorotation taux gyroscope 2 normale/vol stationnaire
