réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
7.16 Réglages de la sécurité intégrée (Fail-safe) (F/S)
Cette fonction n’est disponible qu’en
mode PCM, il faut donc que l’émet-
teur soit programmé pour ce proces-
sus de modulation (cf. chapitre 7.1.1
Menu des paramètres) et dans le
modèle doit être installé un récepteur
robbe-Futaba PCM.
Dans le menu Fail-Safe il est possible d’établir les réglages suivants
pour les voies 1 à 8.
1.Mode « NOR » (normal) ou mode Hold
Les dernières impulsions correctes sont sauvegardées par l’émet-
teur et,en cas de dysfonctionnement,transmises au servo.
Elles sont préservées jusqu’à ce que de signaux corrects parvien-
nent de nouveau au récepteur.
2.(F/S) position de sécurité intégrée
Dans ce cas,les servos se déplacent sur une position préprogram-
mée par l’émetteur et également sauvegardée dans le récepteur.
Pour la voie des gaz, la sécurité intégrée de série active une valeur
prédictive de 20%.
En plus, on dispose également de la fonction « sécurité inté-
grée de l’alimentation ».
Dès que la tension de l’accu de réception passe sous une valeur
approximative de 3,8 volts, le servo des gaz se déplace sur la posi-
tion prédictive de 20% et indique ainsi au pilote que l’accu du
récepteur du modèle est vide.
Il faut dans ce cas, atterrir le plus vite possible.
Cette fonction de sécurité intégrée de l’alimentation du récepteur
peut être remise à zéro pendant 30 secondes, le manche des gaz
est alors ramené brièvement sous la position de sécurité intégrée
programmée.Ensuite le servo reprend la position asservie par le
manche et peut être remis à zéro pour 30 secondes.
Cette fonction est active même lorsque la sécurité intégrée
(F/S) n’est pas programmée pour le manche des gaz.
Veiller à ne pas établir de valeur trop réduite pour les gaz afin que le
moteur ne cale pas. Il est bien sûr possible d’établir une valeur de
sécurité intégrée supérieure à 20%.
Procéder au réglage des fonctions de sécurité intégrée (F/S) en
fonction de chaque type modèle.Par exemple pour un hélicoptère
une position de vl stationnaire et pour un avion ou un planeur un
virage large.
Effectuer les réglages de telle sorte que, en cas de panne brève,
l’appareil même exempt de pilotage, prenne de lui-même une
assiette de vol parfaitement sûre jusqu’à ce que le contact avec l’é-
metteur soit rétabli.
Contrôler les réglages en coupant brièvement l’émetteur et en
observant le réactions des servos solidaires du récepteur.
Les valeurs prédictives de sécurité intégrée sont automatique-
ment transmises toutes les 60 secondes à l’émetteur.
Afin d’être sûr que les caractéristiques sont sauvegardées dans l’é-
metteur, il faudrait laisser s’écouler un délai de 60 secondes au
moins entre le moment où le récepteur est mis en marche et celui
où le modèle est lancé.
- Naviguer dans le menu de sélection F/S.
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d’accéder au menu
de réglage:
_ À l’aide de la touche S ou de la touche H,sélectionner les voies
sur lesquelles la sécurité intégrée (F/S) doit être programmée.
- En faisant tourner la touche 3-D,dans le sens des aiguilles d’une
montre,vous activez la fonction de sécurité intégrée.Si vous
souhaitez revenir au réglage initial (NOR),tourner la touche 3-D
vers la gauche.
- Le symbole triangulaire indique l’état de la voie concernée.
- Amener ensuite,simultanément,les manches de toutes les
voies pour lesquelles la sécurité intégrée (F/S) est programmée,
dans la position de sécurité intégrée et sauvegarder avec une
pression d’au moins une seconde sur la touche 3-D.
Généralités du programme de base
Les options affichées du programme de mixage « BASC » sont éga-
lement disponibles pour tous les programmes spéciaux (ACRO,
GLID et HELI).
En principe,la sélection des programmes spéciaux ajoute au menu
de base des fonctions complémentaires spécifiques au modèle.
L’expansion des fonctions est liée dans la boucle de rotation et
apparaît dans le défilement de l’écran avant le point de menu
PAR A.
Séquence de branchement des servos dans le menu ACRO
voie 1 : aileron
voie 2 : gouverne de profondeur
voie 3 : gaz/ commande du moteur
voie 4 : gouverne de direction
voie 5 : affectation libre (train rentrant)
voie 6 : aileron 2
voie 7 : affectation libre / facultativement aileron 2
voie 8 : affectation libre
26
Voie 1
Voie 6/7
Voie 2
Voie 3
Voie 4
