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Servomoteur continu Cheops drive
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Servomoteur continu CHEOPS DRIVE
CHEOPS DRIVE 731 9 200
Servomoteur continu Cheops drive
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Table des matières
1 Fonctionnalités .................................................................................................................. 4
1.1 Avantages ................................................................................................................... 4
1.2 Versions du matériel ................................................................................................... 5
1.3 Différences ................................................................................................................. 6
1.4 Applications ............................................................................................................... 7
1.5 Particularités ............................................................................................................... 7
2 Caractéristiques techniques ............................................................................................ 8
2.1 Générales .................................................................................................................... 8
3 Le programme d’application CHEOPS DRIVE V1.2 .................................................. 9
3.1 Sélection dans la base de données de produits ........................................................... 9
3.2 Pages des paramètres .................................................................................................. 9
3.3 Objets de communication ......................................................................................... 10
3.3.1 Propriétés des objets ............................................................................................. 10
3.3.2 Description des objets .......................................................................................... 10
3.4 Paramètres ................................................................................................................ 13
3.4.1 Propriétés de la vanne .......................................................................................... 13
3.4.2 Sécurité et mode forçage ...................................................................................... 14
3.4.3 Interface externe ................................................................................................... 16
3.4.4 Propriétés personnalisées de la vanne .................................................................. 17
3.4.5 Courbe caractéristique propre des vannes ............................................................ 21
3.4.6 Courbe caractéristique linéaire ............................................................................. 23
4 Mise en service ................................................................................................................ 24
4.1 Installation ................................................................................................................ 24
4.2 stratégies de calibrage .............................................................................................. 25
4.2.1 Stratégie 1, Standard ............................................................................................ 25
4.2.2 Stratégie 2, automatique (uniquement pour les appareils à partir de la version de
logiciel 61 ......................................................................................................................... 25
4.2.3 Stratégie 3, avec course de vanne définie. (uniquement pour les appareils à partir
de la version de logiciel 61 ............................................................................................... 26
4.2.4 Affichage LED pendant la course de calibrage ................................................... 27
4.3 Fonction chantier ...................................................................................................... 28
4.4 Contrôle de la position 0 %. ..................................................................................... 28
5 Annexe ............................................................................................................................. 29
5.1 Vannes et joints de vannes ....................................................................................... 29
5.1.1 Structure de la vanne ............................................................................................ 29
5.1.2 Vannes et joints de vannes ................................................................................... 29
5.2 Limitation de la grandeur de commande .................................................................. 30
5.2.1 Grandeur de commande maximale ....................................................................... 30
5.2.2 Grandeur de commande minimale ....................................................................... 30
5.3 Calculer la grandeur de commande maximale ......................................................... 31
5.3.1 Application ........................................................................................................... 31
5.3.2 Principe ................................................................................................................. 31
5.3.3 Dans la pratique .................................................................................................... 31
5.4 Surveillance de la grandeur de commande ............................................................... 32
5.4.1 Application ........................................................................................................... 32
5.4.2 Principe ................................................................................................................. 32
5.4.3 Dans la pratique .................................................................................................... 32
5.5 Interface externe ....................................................................................................... 33
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5.5.1 Raccordement ....................................................................................................... 33
5.5.2 Entrée E1 .............................................................................................................. 33
5.5.3 Entrée E2 .............................................................................................................. 33
6 Pannes et remèdes .......................................................................................................... 34
6.1 Lecture du code d’erreur .......................................................................................... 36
6.2 Vérifier les positions de fin de course ...................................................................... 38
6.3 Vérifier l’adaptateur ................................................................................................. 39
6.3.1 En état enfoncé ..................................................................................................... 39
6.3.2 En état non enfoncé .............................................................................................. 39
6.4 Lecture du logiciel numéro de version ..................................................................... 41
6.4.1 Exemples de versions différentes ......................................................................... 42
7 Glossaire .......................................................................................................................... 43
7.1 Course de la vanne ................................................................................................... 43
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1 Fonctionnalités
Le servomoteur continu Cheops drive peut être commandé via Cheops control ou un
thermostat d’ambiance continu.
Cheops drive possède 2 entrées pour détecteur de présence et contact fenêtre. L’état des
entrées peut être envoyé sur le bus.
1.1 Avantages
Position continue de la vanne grâce à une grandeur de commande continue
Affichage de la position effective de la vanne via 5 LED
Surveillance de la grandeur de commande
Programme de secours en cas d’absence de la grandeur de commande (p. ex.
thermostat d’ambiance en panne)
Position de forçage au choix via objet possible
Détermination de la grandeur de commande maximale
Alarme en cas d’absence de la grandeur de commande
Programme de dégommage des vannes
Entrée pour contact fenêtre
Entrée pour contact de présence
Limitation de la grandeur de commande
Adaptation précise à chaque vanne
Fonctionnement aussi bien avec des vannes normales qu’avec des vannes à
fonctionnement inversé
Fonction chantier pour le fonctionnement sans application
La course élevée de la vanne permet une adaptation à presque toutes les vannes
Montage simple avec adaptateur pour vanne fourni
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1.2 Versions du matériel
Il existe 2 versions de matériel de Cheops différentes, l'une jusqu'à 2008 et l'autre à partir de
2008, avec des propriétés partiellement distinctes.
La version jusqu'à 2008 (à gauche) comprend 2 circuits imprimés montés l'un à l'autre à angle
droit.
La version à partir de 2008 (à droite) comprend un seul circuit imprimé.
Les caractéristiques distinctes entre les deux versions sont indiquées dans ce manuel par
« jusqu'à 2008 » et « à partir de 2008 ».
Versions étendues du logiciel (progiciel) (indiquées par les LED, voir Lecture du logiciel
numéro de version) :
Appareils jusqu'à 2008
Appareils à partir de 2008
V110
V121
V44 depuis mars 2008
V61 depuis mai 2008
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1.3 Différences
Appareils jusqu'à 2008
À partir de 2008 : version V
44
À partir de 2008 :
à partir de V61
Une seule stratégie de
calibrage
Après une
réinitialisation, les
anciennes position
sont reprises (petite
course de calibrage)
gommage des
vannes toutes les
24 h, si aucune
modification de la
grandeur ne s'est
produite.
Fonction chantier
toujours activée
(25 % suivant
adapatation)
Code d'erreur dans
$1FB
Chenillard en cas
d'erreur connue
Nouvelle stratégie de
calibrage : point final
par la force, avec
course réglée de
manière fixe.
Cheops exécute
toujours 2 courses de
calibrage et compare
les résultats
La fonction chantier
est définitivement
supprimée après le
1er téléchargement.
Il n'y a plus de code
d'erreur
Affichage LED
modifié pendant la
course de calibrage
Lorsqu'une erreur se
produit, des mesures
de correction sont
automatiquement
démarrées.
Nouvelle stratégie de
calibrage :
point de départ
comme position, point
final par la force.
gommage des
vannes tous les
7 jours seulement
Code de la stratégie
de calibrage
enregistré dans
l'adresse dans $1FB
(attention : le chiffre
peut être similaire à
l'ancien code
d'erreur).
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1.4 Applications
Cheops drive est utilisé en association à un thermostat d’ambiance continu.
Pour ce faire, la grandeur de commande du thermostat d’ambiance est reliée à l’objet 0.
Pour éviter de gaspiller l’énergie lorsque la fenêtre est ouverte, il faudrait dans ce cas réduire
la puissance de chauffage. Il faut alors utiliser des contacts fenêtre. Comme Cheops drive se
trouve souvent à proximité d’une fenêtre, c’est là l’occasion d’utiliser l’interface externe de
l’appareil. Dans ce cas, l’objet 5 est relié à l’objet Hors gel ou l’objet fenêtre du thermostat
d’ambiance. Il est également possible, pour réaliser une solution simple, de relier l’objet 5 à
l’objet 1. Ainsi lorsque l’on ouvre la fenêtre, la vanne est amenée dans une position
paramétrée au préalable.
La deuxième entrée de l’interface externe permet de brancher un interrupteur pour la détection
d’une présence. Dans ce cas, l’objet 6 est relié à l’objet confort du thermostat d’ambiance.
L’objet 4 est commandé par une horloge programmable ou par un interrupteur. Si l’on envoie
un 1 sur cet objet, Cheops drive passe en mode été, c.à.d. que la vanne reste fermée.
Les grandeurs de commande du thermostat d’ambiance sont ignorées ; cela empêche p. ex.
que le chauffage soit mis en route le matin alors que la température de consigne n’est pas
encore atteinte.
Cheops drive peut surveiller le fonctionnement du thermostat d’ambiance. Pour ce faire,
Cheops drive doit recevoir régulièrement des télégrammes de grandeur de commande du
thermostat d’ambiance. En cas d’absence de télégramme, il est possible de générer un
message d’alarme via l’objet 7. Ce message peut être évalué dans une centrale à des fins de
maintenance.
Si l’on dispose d’une chaudière avec commande pour la régulation en fonction des besoins,
alors une adresse de groupe commune est attribuée à l’objet 3 (position maximale) de tous les
Cheops drive et à l’entrée correspondante de la commande de la chaudière.
1.5 Particularités
Surveillance de la grandeur de commande
Cheops drive offre la possibilité de contrôler le fonctionnement du thermostat d’ambiance.
Pour ce faire, il surveille l’intervalle entre 2 télégrammes de grandeur de commande et en
cas d’absence de la grandeur de commande il génère un télégramme d’alarme.
Détermination de la grandeur de commande maximale (= position maximale)
Pour adapter la température d’entrée, Cheops drive peut envoyer à la chaudière un message
sur les besoins en énergie actuels.
Celle-ci peut réduire la température en cas de faibles besoins.
Entrées de contact fenêtre et de présence
Cheops drive dispose de 2 entrées externes pour un contact de présence et un contact
fenêtre. Ces entrées peuvent être envoyées sur le bus et être utilisées pour déclencher le
mode hors gel ou confort.
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2 Caractéristiques techniques
2.1 Générales
Alimentation électrique :
Tension du bus
Température de service autorisée :
0 °C ...+ 50 °C
Temps d’exécution :
< 20s / mm
Force de réglage :
> 120 N
Course max. du régulateur :
7,5 mm (mouvement linéaire)
Détection des butées de fin de course des
vannes :
automatique
Linéarisation de la courbe caractéristique
de la vanne utilisée :
Paramétrable dans le logiciel d´application
Classe de protection :
III
Type de protection :
EN 60529: IP 21
Dimensions :
HxLxP 82 x 50 x 65 (mm)
Adaptateurs pour :
Danfoss RA, Heimeier, MNG,
Schlösser à partir de 3/93, Honeywell,
Braukmann, Dumser (distributeur),
Reich (distributeur), Landis + Gyr, Oventrop,
Herb, Onda
Consommation électrique typique
Moteur éteint : < 5 mA
Moteur allumé, joint non compressé :
10 mA
Moteur allumé, joint compressé : 12 à
15 mA (selon la force)
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3 Le programme d’application
CHEOPS DRIVE V1.2
3.1 Sélection dans la base de données de produits
Fabricant
Theben AG
Famille de produits
Servomoteurs
Type de produit
Servomoteur continu
Nom de programme
Cheops drive 1.2
3.2 Pages des paramètres
Tableau 1
Fonction
Description
Propriétés de la vanne
Réglages des vannes par défaut / personnalisés et envoi de la
position de la vanne
Sécurité et mode forçage
Surveillance de la grandeur de commande, programme de
secours, absence de grandeur de commande, mode forçage,
grandeur de commande maximale
Interface extérieure
Configurer les entrées pour contact fenêtre et de présence
Propriétés de vanne
personnalisées
Vanne à fonctionnement inversé, réglage précis des paramètres
de vannes, courbes caractéristiques spéciales des vannes,
limitation de la grandeur de commande, réaction en cas de
modifications de la grandeur de commande
Courbe caractéristique
propre des vannes
Paramètres professionnels pour les vannes avec courbe
caractéristique connue
Courbe caractéristique
linéaire des vannes
Paramètres pour vannes linéaires de grande qualité
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3.3 Objets de communication
3.3.1 Propriétés des objets
Tableau 2
Fonction
Nom de l’objet
Type
Comportement
0
Accoster la position
Grandeur de commande
1 octet
EIS 6
réception
1
Accoster la position de forçage
Position de forçage
1 bit
réception
2
Signaler la position actuelle de
la vanne
Position actuelle de la vanne
1 octet
EIS 6
envoi
3
Déterminer la position
maximale
Position maximale
1 octet
EIS 6
envoi et
réception
4
Fermer la vanne en été
Mode été
1 bit
réception
5
Signaler l’état fenêtre
Contact fenêtre
1 bit
envoi
6
Signaler l’état de présence
Contact de présence
1 bit
envoi
7
Signaler l’absence de grandeur
de commande
Absence de grandeur de
commande
1 bit
envoi
3.3.2 Description des objets
Objet 0 "Grandeur de commande"
Reçoit la grandeur de commande (0...100%) définie par le thermostat d’ambiance.
La vanne est positionnée en conséquence.
Objet 1 "Position de forçage"
Si un 1 est envoyé sur cet objet, la vanne est amenée dans la position paramétrée au préalable
pour le mode forçage (voir Sécurité et mode forçage).
La vanne occupe cette position jusqu’à ce que le mode forçage soit annulé par un 0.
Ce mode de fonctionnement a la priorité la plus élevée.
Objet 2 "Position actuelle de la vanne"
Envoie la position effective de la vanne (0...100%) sur le bus.
Cette fonction peut être libérée ou verrouillée si besoin est (p. ex. recherche d’erreurs).
Cet objet n’est pas nécessaire pour le fonctionnement normal.
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5.5 Interface externe
L’interface externe est constituée des entrées E1 et E2.
Les deux entrées sortent par le câble de raccordement de Cheops control.
Le paramétrage des entes est effectué à la page de paramètres "Interface externe".
En fonction du paramétrage, l’état actuel des deux entrées est envoyé sur le bus et peut ainsi
être évalué par les autres abonnés (Cheops control, thermostat d’ambiance, etc.)
5.5.1 Raccordement
Tableau 9
Nom
Couleur
Fonction
BUS
Noir (-)
Ligne de bus EIB
Rouge (+)
E1
Jaune
Entrée binaire pour contact(s) fenêtre
Vert
E2
Blanc
Entrée binaire pour détecteur de présence ou poussoir de présence
Marron
5.5.2 Entrée E1
E1 est utilisée pour des contacts fenêtre (s’il y en a).
Les contacts fenêtre peuvent être raccordés directement et sans alimentation électrique
supplémentaire.
5.5.3 Entrée E2
Ici, il est possible de raccorder directement un détecteur ou un poussoir de présence.
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