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Funktionsweise
Abb. 147
Frontscheibe: Kamerasichtfens-
ter für Lane Assist
Lesen und beachten Sie zuerst die einleitenden Informationen und
Sicherheitshinweise auf Seite 169.
Das Lane Assist (nachstehend nur als System) hilft, das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur zu halten.
Das System erkennt mithilfe der Kamera die Begrenzungslinien der Fahrspur
» Abb. 147.
Wenn sich das Fahrzeug einer erkannten Begrenzungslinie nähert, führt das Sys-
tem eine leichte Lenkbewegung in entgegengesetzte Richtung von der Begren-
zungslinie aus. Dieser korrigierende Lenkeingriff kann jederzeit übersteuert wer-
den.
Wenn vor dem Überfahren der Begrenzungslinie der Blinker in die Fahrtrichtung
eingeschaltet wird (z. B. beim Abbiegen), erfolgt bei der Annäherung an die Be-
grenzungslinie kein Lenkeingriff. Das System nimmt die Situation als einen beab-
sichtigten Spurwechsel an.
Das System kann unter Erfüllung der folgenden Grundbedingungen eingreifen.
Das System ist aktiviert.
Die Fahrgeschwindigkeit ist höher als 65 km/h.
Die Begrenzungslinien sind gut sichtbar (hochwertige Längsmarkierungen).
Es wird die Begrenzungslinie mindestens auf einer Seite der Fahrspur er-
kannt.
Die Hände des Fahrers liegen am Lenkrad.
Die Fahrspur ist breiter als ca. 2,5 m.
Adaptive Spurführung
Die adaptive Spurführung hilft, mithilfe von Lenkeingriffen die durch den Fahrer
gewählte Position zwischen den Begrenzungslinien zu halten.
Erkennt das System nur eine Begrenzungslinie, dann hilft dieses, den gewählten
Abstand zu dieser Begrenzungslinie zu halten.
Wird der Abstand zu der erkannten Begrenzungslinie geändert, passt sich das
System innerhalb kurzer Zeit an und hält die neu gewählte Position.
Die adaptive Spurführung kann im Infotainment aktiviert bzw. deaktiviert werden
» Bedienungsanleitung Infotainment, Kapitel Fahrzeugeinstellungen (Taste CAR).
Aktivieren / Deaktivieren
Lesen und beachten Sie zuerst die einleitenden Informationen und
Sicherheitshinweise auf Seite 169.
Das System kann im Infotainment » Bedienungsanleitung Infotainment, Kapi-
tel Fahrzeugeinstellungen (Taste CAR) oder im MAXI DOT-Display » Seite 33, Me-
nüpunkt Assistenten aktiviert bzw. deaktiviert werden.
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