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Intelligente Technik 143
Bedienung Sicherheit Fahrhinweise Betriebshinweise Pannenhilfe Technische Daten
Fahrhinweise
Intelligente Technik
Elektronisches Stabilisierungsprogramm (ESP)*
Allgemeines
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenzsitu-
ationen erhöht, wie z. B. eine schnelle Einfahrt in eine Kurve. In Abhängigkeit von den
Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr reduziert und somit die Fahrstabilität
des Fahrzeugs verbessert. Das System arbeitet bei allen Geschwindigkeiten.
In das Elektronische Stabilisierungsprogramm sind folgende Systeme integriert:
Elektronische Differenzialsperre (EDS);
Antriebsschlupfregelung (ASR);
Antiblockiersystem (ABS);
Bremsassistent;
Berganfahrassistent.
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und führt einen
Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten der einzelnen Systeme. Es
verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten, die von hochempfindlichen Sensoren
bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine Hochachse,
die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der Lenkwinkel.
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Richtungs-
wunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem tatsächlichen Verhalten des
Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes Schleudern des
Fahrzeugs, bremst das ESP das entsprechende Rad automatisch ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wieder
stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Ausbrechen des Hecks)
erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei untersteu-
erndem Fahrzeug (Tendenz zum Schieben aus der Kurve) am kurveninneren
Hinterrad. Dieser Bremseingriff wird von Geräuschen begleitet.
Wenn das ESP gerade hilft, das Fahrzeug zu stabilisieren (z. B. ein Rad abbremst), dann
blinkt die Kontrollleuchte .
Das System ESP kann man nicht ausschalten, durch Drücken der Taste Seite 144,
Abb. 130 wird nur das ASR-System ausgeschaltet. Wenn das System ASR ausgeschaltet
ist, leuchtet die Kontrollleuchte Seite 30.
Wenn im System ESP ein Fehler vorliegt, leuchtet die Kontrollleuchte dauerhaft.
Da das ESP zusammen mit dem ABS arbeitet, leuchtet bei einem ABS-Ausfall auch die
ESP-Kontrollleuchte.
Wenn die Kontrollleuchte gleich nach dem Anlassen des Motors leuchtet, kann das
ESP-System aus technischen Gründen ausgeschaltet sein. In diesem Fall können Sie
das ESP-System durch Aus- und Einschalten der Zündung erneut einschalten. Wenn
die Kontrollleuchte erlischt, ist das ESP-System wieder voll funktionsfähig.
ACHTUNG!
Die physikalisch vorgegebenen Grenzen können auch durch das ESP nicht
außer Kraft gesetzt werden. Auch bei Fahrzeugen mit ESP sollten Sie Ihre Fahr-
weise stets dem Fahrbahnzustand und der Verkehrssituation anpassen. Dies
gilt besonders bei glatter und nasser Fahrbahn. Das erhöhte Sicherheitsan-
gebot darf Sie nicht dazu verleiten, ein Sicherheitsrisiko einzugehen - Unfallge-
fahr!
Hinweis
Um die störungsfreie Funktion des ESP zu gewährleisten, müssen an allen vier
Rädern gleiche Reifen montiert sein. Unterschiedliche Abrollumfänge der Reifen
können zu einer unerwünschten Reduzierung der Motorleistung führen.
s3j8.2.book Page 143 Tuesday, April 20, 2010 10:42 AM
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