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1.2.3 Définition des obstacles - îlots périphériques
Les obstacles qui sont relativement rigides et d'une hauteur de plus de 15cm (6 pouces), tels que
les arbres, les poteaux de téléphone et les poteaux électriques peuvent rester sur la pelouse sans
être pris en considération pendant l'installation du câble. Robomow
®
se retournera lorsqu'elle
entrera en collision avec ce type d'obstacles.
Les autres obstacles tels que les plates-bandes, les fontaines et les arbustes doivent être protégés
à l'aide du câble périphérique. La chose est effectuée dans le cadre du processus d'installation et
est appelée 'ilot périphérique'. Cependant, pour assurer un fonctionnement souple et silencieux, il
est préférable de délimiter tous les objets fixes dans la zone de travail.
Pour créer un îlot périphérique (Figure 1.6) :
Allez vers l’obstacle avec le câble, partant au point où la section de périmètre est au plus proche de
l'obstacle ;
Plantez-le autour de l'obstacle en utilisant la distance courte de la RoboRègle ;
Revenez en arrière au point sur le périmètre duquel vous êtes parti ;
Les câbles menant à l'îlot périphérique et revenant au périmètre doivent être parallèles et se toucher
MAIS ne doivent pas se croiser. Les câbles allant au et venant de l'îlot périphérique peuvent être
fixés avec les mêmes piquets. La tondeuse ne reconnaîtra pas ces deux câbles et tondra au-dessus
de ceux-ci comme s'ils n'existaient pas. Le câble unique autour de l'îlot périphérique sera reconnu et
empêchera la tondeuse de pénétrer dans cette zone.
Les zones à obstacles étroitement groupés ensemble seront couvertes par un seul îlot périphérique,
ou bien, s'ils sont proches du bord de la pelouse, laissez-les en dehors de la zone désignée.
1.2.4 Pentes
La limite maximale de pente du périmètre de tonte de Robomow est de 33%, c'est-à-dire environ 33cm
d’élévation sur 1 mètre de long. En tout cas, une pente qui fait en sorte que l’avant de la tondeuse soit
soulevé du sol en grimpant ne pourra être comprise dans la zone de tonte (voir zone marquée ‘B’ dans la
Figure 1.7). Une pente de plus de 33% ne peut donc faire partie de la zone de tonte.
Pourtant, la partie de la zone qui est proche à la partie du câble qui se trouve en aval de la pente (voir
zone A dans la figure 1.7) peut avoir une pente de seulement 15% maximum.
La raison de cette limitation est que Robomow risque d’avoir des difficultés à tourner et pourrait franchir
le câble, surtout dans des conditions d’humidité, les roues pouvant glisser sur l’herbe mouillée.
Vous pouvez remédier à ce problème en créant un obstacle à cet endroit (une clôture, un mur ou une
haie dense) capable d’empêcher Robomow de glisser hors du périmètre.
Figure 1.6 -
Installation d’îlots
périphériques
Commutateur
de périmètre
Câble périphérique
Cette image
présente deux fils
distincts, mais ils
doivent être
limitrophes et être
placés sous les
mêmes piquets
Direction de l’installation suivie
autour d’un obstacle
Distance min. de 1m entre deux fils limitrophes d’îlots périphériques ;
autrement délimitez-les ensemble dans un seul îlot périphérique
Précaution ! Installer le câble
périphérique dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre (sens anti-
horaire) autour de l'obstacle provoquera
le passage de la Robomow dans l'îlot.
Ne
j
amas croiser les câbles.
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