Manual Robbe QR X350 Pro FPV RTF (page 17 of 20) (French)

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Notice de mise en œuvre du multicoptère QR X350 Pro FPV RTF réf. WK2200

16.4 Structure de la commande G-2D 16.4.1 Afﬁchage d'état

tMPSTRVFMBEJPEFEhÏUBUDMJHOPUFFOSPVHFMBDPNNBOEFTF

trouve en phase d'initialisation, ne déplacez pas et ne tou-

chez pas le système Gimbal pendant l'initialisation.

tƋ-PSTRVFMBEJPEFEhÏUBUFTUBMMVNÏFFOWFSUDFMBTJHOJmF

que l'initialisation est achevée et que le système Gimbal est

en ordre de marche.

16.4.2 Mise au point de la position initiale des axes

Avec les potentiomètres V1 et V2 sur la commande G-2D il

est possible d'établir séparément les positions initiales des

axes de roulis et de tangage que la commande stabilise de

manière autonome:

tMPSTRVFMF TZTUÒNF(JNCBMEPJU ThJODMJOFS WFST MF CBT TVS

son axe de roulis, déplacez le potentiomètre V1 dans le

sens contraire des aiguilles d'une montre, et dans le sens

contraire lorsqu'il doit s'incliner vers le haut.

tMPSTRVF MF TZTUÒNF (JNCBM EPJU ThJODMJOFS WFSTMB HBVDIF

sur son axe de roulis, déplacez le potentiomètre V1 dans le

sens contraire des aiguilles d'une montre, et dans le sens

contraire lorsqu'il doit s'incliner vers le droite.

16.5 Fonctions de protection

t1SPUFDUJPODPOUSFMFTDPVSUTDJSDVJUTMPSTRVFMhVOEFTNP-

teurs est en court-circuit la commande le coupe automati-

quement. On évite ainsi d'endommager la commande. La

fonction de protection n'est supprimée que lorsque le prob-

lème est résolu et que l'alimentation a été rétablie.

t1SPUFDUJPODPOUSFMFTTVSDIBSHFTMPSTRVFMhVOEFTNPUFVST

tourne trop vite à cause de déplacements de compensation

initiés par la commande ou la compensation, la commande

arrête immédiatement le moteur pour éviter toute détéri-

oration du cordon. Le moteur n'est remis en marche que

lorsque le problème a été résolu et que le moteur tourne

dans sa gamme de vitesses habituelle (Cf. Point 16.2 Spé-

ciﬁcations → Angle d'attaque max.)

"MJNFOUBUJPOÏMFDUSJRVF108&3

3. Raccordement du moteur axe de roulis

30--.05

5. Potentiomètre V2 (V2)

7PJF"69"69TVQFSnV

5PVDIFEFQSPHSBNNB-

tion (FN)

(superﬂue)

11. Curseur

(superﬂu)

12. Diode d'état (rouge/verte/jaune )

1. Raccordement du moteur axe de

UBOHBHF1*5.05

2. Branchement gyroscope

(GYRO)

7. Voie de roulis (ROLL)

7PJFEFUBOHBHF1*5

10. Potentiomètre V1 (V1)

Voie de branchement G-2D

#SBODIFNFOUEVNPUFVSBYFEFUBOHBHF1*5.05

Branchement gyroscope (GYRO)

#SBODIFNFOUEVNPUFVSBYFEFSPVMJT30--.05

"MJNFOUBUJPOÏMFDUSJRVF108&3

Potentiomètre V2 (V2)

7PJF"69"69

Voie de roulis (ROLL)

7PJFEFUBOHBHF1*5

5PVDIFEFQSPHSBNNBUJPO'/

Potentiomètre V1 (V1)

Curseur

Diode d'état (rouge/verte/jaune )

Fonction

Connexion vers le moteur de l'axe de tangage.

Connexion vers le gyroscope

Connexion vers le moteur de l'axe de roulis

Connexion avec la source d'alimentation (accu ou modèle)

Potentiomètre de mise au point de la direction de base de l'axe de roulis

(superﬂu)

$POOFYJPOWFSTMFWPJF"69EVSÏDFQUFVS

$POOFYJPOWFSTMFWPJF"69PV"69EVSÏDFQUFVS

(superﬂu)

Potentiomètre de mise au point de la direction de base de l'axe de tangage

(superﬂu)

indique l'état actuel de l'unité de commande

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