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F1224
F1223
Super Gyro GY501 + Servo S9205
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Achtung: Neues Funktionsprinzip, Anleitung vor Inbetriebnahme des Gerätes
unbedingt lesen!
1.0 Allgemeines
1.1 Vorwort:
Der robbe GY501 ist ein revolutionäres Präzisions - Kreiselsystem für
Hubschraubermodelle.
Dieser moderne Super - Gyro besitzt 2 unterschiedliche Modi:
· Normaler Modus
In diesem Modus erfolgt die Stabilisierung der Hochachse wie bei bisherigen
Kreiselsystemen. Wird das Modell durch äußere Einflüsse wie Wind, schnelle
Drehzahländerung oder Pitchänderungen aus seiner Lage gebracht, so wird über den
Sensor dieser Wert gemessen als Steuersignal umgeformt und dem Heckrotor - Servo als
Korrekturwert zugeführt, um die Differenz auszugleichen.
· AVCS Modus (Heading Hold)
AVCS (Active Angular Velocity Control System) bedeutet Aktive Kontrolle der
Winkelgeschwindigkeit. In diesem Modus arbeitet der GY501 zunächst wie ein normaler
Kreisel, zusätzlich aber „merkt“ sich der Kreisel seine derzeitige Lage. Wird das Modell nun
um die Kreiselachse, durch äußere Einflüsse wie Wind etc., aus seiner Lage gebracht,
summiert die Elektronik diese Abweichungen auf und steuert das Modell in seine ursprüng-
liche Lage zurück. Dieses Zurücksteuern erfolgt so schnell, daß eine Auslenkung fast nicht
zum Tragen kommt. Das Modell steht wie „angenagelt“ in seiner gesteuerten Position.
Völlig gleich, ob quer zum Wind, Wind im Rücken, auf dem Rücken etc.. Der GY501 ver-
sucht unter allen Umständen diese Position beizubehalten.
1.2 Servoempfehlung:
Hinweis:
Um die maximale Leistung zu erreichen, sollte der GY501 in Verbindung mit einem sehr
schnellen Servo für die Heckrotorsteuerung betrieben werden. Selbstverständlich können
auch Servos mit normaler Stellgeschwindigkeit eingesetzt werden. Allerdings sind die
Stabilisierungsergebnisse dann nicht so perfekt wie mit den superschnellen Servos.
Betrieb mit 4,8 Volt (4 NC) Servo S 9205 (im Lieferumfang bei F1224)
oder Servo S 9203 No. F 1264
Betrieb mit 6 Volt (5 NC) Servo S 9402 No. F 1253
Die beiden Servos (S9203/ S9205) unterscheiden sich durch die schnellere Responsetime
des S9205. Die weiteren technischen Daten sind identisch!
1.3 Modellvoraussetzungen
Durch die hohe Empfindlichkeit des Kreisels und das starke, schnell reagierende
Heckrotorservo und der damit verbundenen Reaktion des Heckrotors, wird das Heck
deutlich mehr als üblich belastet. Dies erfordert einen torsionssteifen Heckrotorantrieb
und ein standfestes Heckrotorgetriebe. Es wird ein Starrantrieb empfohlen, um die höhe-
ren Lastwechselreaktionen abzufangen. Des weiteren muß die Gestängeverbindung so
spielarm und leichtgängig wie möglich sein.
