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Appendice NAVI/AV
del sensore ibrido 3D. Tuttavia, se per un lungo
periodo sono disponibili soltanto i dati dal
sensore ibrido 3D, gli errori di posizionamento si
sommano fino a che la posizione prevista diventa
inaffidabile. Per questo motivo, ogni volta che
sono disponibili i segnali GPS, essi vengono fatti
corrispondere ai dati del sensore ibrido 3D ed
utilizzati per correggerli ed ottenere una
maggiore accuratezza di rilevamento.
Per assicurare la massima accuratezza, il
sistema posizionamento assoluto apprende con
l’esperienza. Confrontando la posizione che esso
prevede con la posizione effettiva ottenuta
utilizzando il GPS, esso può correggere vari tipi di
errore, come l’usura dei pneumatici ed il
movimento di rollio del veicolo. Mentre si guida, il
sistema posizionamento assoluto raccoglie
sempre più dati, apprende di più e l’accuratezza
delle sue previsioni gradualmente aumenta.
Pertanto, dopo aver guidato per una certa
distanza, potete prevedere che la posizione
mostrata sulla mappa presenti errori sempre
minori.
Se si utilizzano catene da neve per la guida
invernale o viene montata la ruota di scorta,
gli errori possono aumentare
improvvisamente a causa della differenza nel
diametro delle ruote. Il sistema rileva il fatto
che il diametro dello pneumatico è cambiato e
sostituisce automaticamente il valore per il
calcolo della distanza.
Se viene utilizzato il ND-PG1 oppure se il
veicolo sta funzionando in modalità Ibrida
semplice, il valore del calcolo della distanza
non può essere sostituito automaticamente.
Corrispondenza mappa
Come citato i sistemi GPS e posizionamento
assoluto utilizzati da questo sistema di
navigazione sono suscettibili di alcuni errori. Il
loro calcolo può situare in una localizzazione
sulla mappa in cui non esistono strade. In questa
situazione, il sistema di elaborazione comprende
che i veicoli viaggiano soltanto su strada e può
correggere la posizione riportandola su una
strada adiacente. Ciò è denominato
corrispondenza cartina.
Gestione di grandi errori
Gli errori di posizionamento sono mantenuti al
minimo combinando GPS, Posizionamento
Assoluto e corrispondenza cartina. Tuttavia, in
alcune situazioni, queste funzioni possono non
funzionare correttamente e l’errore può diventare
grande.
Quando è impossibile il
posizionamento tramite GPS
Se non possono essere ricevuti i segnali da più
di due satelliti GPS, il posizionamento GPS non
viene eseguito.
In alcune condizioni di guida, i segnali dai
satelliti GPS possono non raggiungere il
veicolo. In questo caso, è impossibile per il
sistema utilizzare il posizionamento GPS.
Con corrispondenza cartina
Senza corrispondenza cartina
In gallerie o rimesse di parcheggio chiuse
CRB2196A_Italiano.book Page 176 Tuesday, May 2, 2006 1:20 PM
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