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ROYAL evo 7
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90°
140°
Sens de vol
Rotation 20°
Geometrie
Rotation 20
°
Sens de vol
Astuce:
Après avoir renseigné la valeur mécanique du plateau
cyclique comme paramètre du mélangeur
Tete de
rotor
, il vous faut régler précisément les servos de tête
dans le menu K
Servo/R‚glage (Î 16.1.2.). Seule-
ment dans ces conditions nous pouvons garantir une
précision de pilotage du plateau cyclique. Le sens de
rotation des servos peut être par des mouvements de
commande du Pitch. Pour les servos tournant dans le
mauvais sens, il faut inverser la rotation (
REV.) Lors du
réglage de la course max. (P1,P5) des servos, il peut être
utile de démonter les tringles du plateau cyclique.
Le réglage des valeurs de commande pour Roll, Nick et
Pitch se font dans le menu H
Commande (Î 14.1.6. et
14.1.10.).
Remarque: Hélicoptère avec un système Heim
Si vous voulez utiliser un hélicoptère avec un système
mécanique du type HEIM, agissez comme suit:
1. sélectionnez le projet
HELIccpm p o u r l e n o u v e a u
modèle
2. affectez la fonction
Nick à un canal de servo dispo-
nible
3. dans le mélangeur
TŠte de rotor définissez la
géometrie à 90°. De telle manière les servos
TŠte
ga
et TŠte dr sont pilotés par la commande Roll
et Pitch
4. Le servo
TŠte av/ar n’est pas utilisé. Ce canal du
récepteur restera inutilisé
16. Menu principale Servo K
Que pouvez-vous faire dans le menu principal
Servo ?
R‚glage
Dans ce sous-menu vous modifiez le sens de rotation,
déterminez la position milieu et extrêmes ou encore les
limites du servo.
Attribution
Dans ce sous-menu vous est indiqué les canaux ou les
affectations des servos. Vous pouvez attribuer certains
canaux à des fonctions de commande. Le format
d’impulsion et le nombre de points de réglages pour les
servos est modifiable pour tous.
Moniteur
Vous indique la position des différents servos soit sous
forma graphique ou sous forme numérique %.
Test
Vous pouvez simuler les mouvements d’une com-
mande. Les servos correspondants se déplaceront cons-
tamment en va et vient. La vitesse de ces mouvements
est réglable. Cette fonction est très utile pour le test de
porté.
16.1. Sous-menu R‚glage
Dans le sous-menu
R‚glage sont listés tous les canaux
de 1 à 7 avec leur descriptif. Après avoir choisi un ca-
nal/servo il apparaîtra l’indication suivante (exemple
SERVO 1/ Aileron):
Dans ce menu est réglé:
- le sens de rotation du servo
REV.
- la position milieu du servo
P3
- les positions extrêmes
P1 et P5
- et, si nécessaire, les points intermédiaires
P2 et P4 dé-
terminant la courbe
Toutes les modifications des paramètres
REV. et des
points de réglage de courbe
P1 ... P5 sont indiqués di-
rectement dans le diagramme. Un contrôle visuel rapide
est facilement réalisable.
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