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ROYAL evo 7
Página 42
Con Atenuación = 100% la reacción del giróscopo
(ganancia) a un movimiento a tope de la palanca "Cola"
o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF).
Con Atenuación = 200%, la ganancia se pondrá a 0 a
la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF).
Con atenuación = 50% la sensibilidad aumentará un
50% sobre el valor fijado inicialmente.
La atenuación funciona en los modos de giróscopo Pa-
lanca, Amortiguación, Heading con valores iguales
, independientemente de la fase vuelo.
Excepción:
Si se fija la ganancia del giróscopo entre -1% y -100% (=
Heading), la ganancia no se atenuará / reducirá.
15.7. Mezclador RotCL
Sólo en helicópteros
Tras el mezclador HECK la ROYALevo esconde la
„compensación estática del rotor de cola“ también lla-
mada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mezclador HECK
aparece siempre en el menú principal Mezclador au-
tomáticamente, cuando ajuste cualquier modelo de
helicóptero basado en las plantillas HELImech o
HELIccpm.
El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al ascen-
der o descender, disminuye o aumenta el momento de
par, que deberá ser compensado por el rotor de cola. El
modelo se desvía de su eje principal. El mezclador HECK
lo compensa modificando el momento de par, evitando
la desviación del modelo y facilitando el trabajo del gi-
róscopo, posibilitando un ajuste de ganancia (sensibili-
dad) y una muy buena estabilización del rotor de cola.
Para ello se necesitan 4 parámetros:
Pitch+, Pitch-, Offset, Punto cent.
!
Aviso
Antes de pasar al mezclador HECK debe realizar todos
los ajustes del rotor principal (incluyendo la curva de
Colectivo). Antes de realizar los ajustes finales en vuelo,
debe configurar la curva de gas. Si modifica la curva de
gas posteriormente, deberá volver a ajustar el mezcla-
dor HECK.
Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo blo-
queo, no podrá usar el mezclador HECK , esto quiere
decir, que tendrá que desconectarlo! Preste atención a
las notas del apartado GIROSCOPO ( Î 15.6.).
15.7.1. Parámetros Pitch+ y Pitch-
Regulable
Cada -100% ... +100%
Puede tener un valor independiente
para cada fase de vuelo
F
Los valores se pueden asignar me-
diante el regulador digital 3D
(Î 11.2.2.)
Con los parámetros Pitch+ / Pitch- se ajustarán las
mezclas de Colectivo Æ Heck para ascenso y descenso y
para cada fase de vuelo:
Pitch+ Æ Corrección al ascender
Pitch- Æ Corrección al descender
Los valores exactos solo podrá determinarlos realizando
algunos vuelos y dependen de muchos factores.
15.7.2. Parámetro Diff.Gier.
Regulable
-100% ... OFF ... +100%
Puede tener un valor independiente
para cada fase de vuelo
F
Los valores se pueden asignar me-
diante el regulador digital 3D
(Î 11.2.2.)
El parámetro Diff.Gier le permitirá, disminuir la
compensación del rotor de cola en un sentido (direc-
ción). Esto puede ser necesario, si el modelo al virar, a
izquierda o derecha (Control de Cola), se comporta de
manera diferente (Velocidad de giro).Esto ocurre al
compensar el rotor de cola el momento de giro del rotor
principal, reaccionando a las ordenes de „Cola“ con más
intensidad en un sentido que en otro. Se puede intro-
ducir un valor diferente en cada fase de vuelo
15.7.3. Parámetro Offset
Regulable
-100% ... OFF ... +100%
Puede tener un valor independiente
para cada fase de vuelo
F
Los valores se pueden asignar me-
diante el regulador digital 3D
(Î 11.2.2.)
Para compensar el momento de giro a 0q-Colectivo (Ro-
tor principal), es necesario un funcionamiento mínimo
(= Offset) del rotor de cola. El valor puede ser definido
de manera independiente en cada fase de vuelo. Será
necesario, si emplea un sistema distinto del número de
revoluciones en cada fase de vuelo.
En la fase AUTOROT (Auto rotación, Interruptor "A-ROT")
Offset puede modificarse de tal manera que, el rotor
de cola no compense. Esto es especialmente necesario
en modelos con rotor de cola que sigan funcionando).
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