Controlador
O controlador eletrónico é o elemento utilizado para operar a Cadeira de
rodas elétrica. Recebe a tensão da bateria e envia-a para o sistema apropriado.
O controlador eletrónico permite-lhe deslocar a Cadeira de rodas elétrica, bem
como monitorizar o estado da bateria, as funções do controlador eletrónico e as
condições do sistema elétrico. O controlador é um controlador eletrónico integral.
Todos os elementos eletrónicos necessários para operar a Cadeira de rodas
elétrica estão contidos num módulo.
Figura 12
O controlador é constituído por:
1.
Joystick
2.
Teclado
3.
Carregador externo/tomada de programação
4.
Conector do motor
Normalmente, o controlador é montado num dos apoios de braço e está ligado
aos motores e às baterias.
Joystick
O joystick controla a direção e a velocidade da Cadeira de rodas elétrica. Ao
mover o joystick da posição de ponto neutro (centro), os travões eletromagnéticos
soltam-se e permitem que a Cadeira de rodas elétrica se mova. Quanto mais
empurra o joystick a partir posição de ponto neutro, mais rápido a Cadeira de
rodas elétrica se deslocará. Quando solta o joystick e permite que volte à posição
de ponto neutro, está a engatar os travões eletromagnéticos. Isto faz com que a
Cadeira de rodas elétrica desacelere e pare completamente.
Se a Cadeira de rodas elétrica começar a mover-se de
uma forma inesperada, solte imediatamente o joystick.
A não ser que o joystick esteja danificado, esta ação
deve parar a Cadeira de rodas elétrica.
