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Horizon Hobby AR7210BX - BeastX Manual

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Voler avec la technologie SAFE
Premier vol test
Si vous ne l’avez pas encore fait, pour le premier vol, laissez la technologie SAFE désactivée et
réglez tous les paramètres de vol comme le gain de gyro d’anticouple, le gain de cyclique, etc.
Si l’hélicoptère est bien paramétré, vous pouvez vous familiariser avec le effets de la
technologie SAFE. Pour cela, nous vous suggérons d’utiliser le mode de secours sécurisé.
Faites voler votre hélicoptère à une altitude suffisante en stationnaire et activez la technologie
SAFE avec l’interrupteur correspondant. L’hélicoptère devrait rester en stationnaire avec
presque la même position. A présent bougez un peu le manche ailerons ou profondeur et
lâchezlemanchelorsquel’hélicoptèreestpenché.LetechnologieSAFEdevraitremettre
l’hélicoptère en position horizontale plus ou poins rapidement.
Désactivez la technologie SAFE et inclinez à nouveau l’hélicoptère en bougeant un manche.
L’hélicoptèreresterainclinésivousrelâchezlemanche.C’estseulementlorsquevous
réactiverez le technologie SAFE que l’hélicoptère reviendra à sa position horizontale.
Si vous utilisez un mode de fonctionnement avec la technologie SAFE et contrôle du pas
collectif, bouger le manche des gaz n’aura aucun effet pour certaines zones puisque la
technologie SAFE prend le contrôle du pas collectif tant que le manche des gaz dans cette
zone et que la technologie SAFE est activée. Vous devez donc vérifier que le manche des
gaz est sur une position qui produit un pas collectif avant et pendant la désactivation de
la technologie SAFE. Sinon lorsque vous désactivez la technologie SAFE l’hélicoptère
perdra de l’altitude si le manche des gaz contrôle un angle de pas collectif inférieur
à la technologie SAFE. Pour éviter cela, vous pouvez activer de manière optionnelle
le verrouillage du manche des gaz avec le logiciel StudioX ou l’interface optionnelle
USB2SYS (SPMA3030 ou BTXA76007).
Pour des raisons de sécurité, il est conseillé de ne jamais décoller ou atterrir avec la
technologie SAFE activée. Etant donné que la technologie SAFE donne des commandes
à l’AR7210BX, le plateau cyclique peut s’incliner sur un côté si l’hélicoptère n’est pas
parfaitement à plat au sol. L’hélicoptère s’inclinerait et se crasherait lors de la tentative de
décollage ou lorsque le moteur s’arrête et que le rotor principal s’épuise.
Réglage de la technologie SAFE
La valeur de déviation la voie interrupteur de la technologie SAFE contrôle le gain de la
technologie SAFE. Cela détermine la rapidité et la réactivité des commandes de la technologie
SAFE. Si la technologie SAFE réagit trop lentement, l’hélicoptère se remet à plat trop
lentement, augmentez le gain de la technologie SAFE en augmentant la déviation de la voie
de la technologie SAFE (par exemple en utilisant le réglage de course de servo de cette voie
à l’émetteur). Si, par ailleurs, l’hélicoptère s’incline après avoir atteint le neutre et oscille, le
gain de la technologie SAFE est trop élevé. Réduisez le gain en conséquence, vérifiez que le
gain du cyclique (potentiomètre 1) et que la composante directe du cyclique (potentiomètre 2)
sont bien réglés. Il est recommandé d’adapter la gain de la technologie SAFE en fonction de
votre application. Si vous souhaitez utiliser la technologie SAFE comme dispositif de secours,
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