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44 3 Betriebsart Maschine
3.2 Ein- und Ausschalten
Standard-Geber: die Achsen fahren auf bekannte, maschinenfeste
Punkte. Beim Anfahren des Referenzpunktes erhält die Steuerung
ein Signal. Da das System den Abstand zum Maschinen-Nullpunkt
kennt, ist auch die Achsposition bekannt.
Überwachung der EnDat-Geber
Bei EnDat-Gebern speichert die Steuerung die Achs-Positionen beim
Ausschalten der Maschine. Beim Einschalten vergleicht die MANU-
ALplus für jede Achse die Einschalt- mit der gespeicherten Ausschalt-
Position.
Bei Differenzen erfolgt eine der folgenden Meldungen:
„Achse wurde nach dem Abschalten der Maschine bewegt.“
Überprüfen und bestätigen Sie die aktuelle Position, falls die Achse
tatsächlich bewegt wurde.
„Gespeicherte Geberposition der Achse ist ungültig.“
Diese Meldung ist korrekt, wenn die Steuerung zum ersten Mal ein-
geschaltet wird, der Geber oder andere beteiligte Komponenten der
Steuerung getauscht wurden.
„Parameter wurden geändert. Gespeicherte Geberposition der
Achse ist ungültig.“
Diese Meldung ist korrekt, wenn Konfigurierungs-Parameter geän-
dert wurden.
Die Ursache für eine der oben aufgeführten Meldungen kann auch ein
Defekt im Geber oder in der Steuerung sein. Setzen Sie sich mit Ihrem
Maschinen-Lieferanten in Verbindung, wenn das Problem mehrfach
auftritt.
Wenn Sie die Achsen X und Z einzeln Referenz fahren,
erfolgt die Bewegung ausschließlich in X-, bzw. Z-Rich-
tung.
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