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Código de error para los sensores
Codigo de Error
Causa
Solución
AUBF
paso de aspiración bloqueada
Limpie el paso de
aspiración
AUBN
Cubo de basura no está bien colocado o robot sin tacho de
polvo
Poner de nuevo en el cubo
de basura y colocarla en
posición
E1xx
Fallo del interruptor de colisión izquierda
Revise la sensibilidad del
parachoques delantero
E2xx
Fallo del interruptor de colisión derecha
E3xx
Fallo del interruptor de colisión izquierda y derecha
E4xx
rueda de la izquierda fuera de la tierra
Coloque el robot en tierra
firme
E5xx
rueda de la izquierda fuera de la tierra, Fallo del interruptor
de colisión izquierda.
Ponga robot en tierra firme
y revise el parachoques
delantero
E6xx
rueda de la izquierda fuera de la tierra, Fallo del interruptor
de colisión derecho
E7xx
rueda de la izquierda fuera de la tierra, Fallo del interruptor
de colisión izquierda y derecho.
E8xx
rueda derecha fuera de la tierra
Coloque el robot en tierra
firme
E9xx
rueda derecha fuera de la tierra, falla del interruptor de
colisión izquierdo
Ponga robot en tierra firme
y comprobar la sensibilidad
del parachoques delantero
Eaxx
rueda derecha fuera de la tierra, fallo del interruptor de
colisión derecho.
Ebxx
rueda derecha fuera de la tierra, fallo del interruptor de
collision derecho e izquierdo
Ecxx
Ruedas izquierda y derecho fuera de la tierra
Coloque el robot en tierra
firme
Edxx
Ruedas izquierda y derecha fuera de la tierra, fallo interruptor
de collision izquierdo
Ponga el robot en tierra
firme y compruebe la
sensibilidad del
parachoques delantero
Eexx
Ruedas izquierda y derecho fuera de la tierra, fallo del
interruptor de colisión derecha
Efxx
Ruedas izquierda y derecha fuera de la tierra, fallo del
interruptor de colisión a la izquierda y la derecha
Exx1
Sensor anti-caída de la izquierda detecta acantilado
Limpie el sensor anti-caída
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