programmervoorbeeld: delta- en staartloos model
Wat in het begin van de vleugelmodel-programmering op bladzijde 92 aan algemene opmerkingen over de
inbouw en de afstemming van de RC-installatie in een model werd gezegd, geldt natuurlijk ook voor delta- en
staartloze modellen! Daarbij horen ook de opmerkingen over het invliegen en het verfijnen van de instellingen
tot aan de programmering van vliegfasen.
Delta- en staartloze modellen onderscheiden zich al qua uiterlijk door hun eigen, karakteristieke vorm resp.
geometrie van een “normaal” model. De verschillen in hun servo-configuratie zijn daarentegen subtieler. Zo zijn
er bij de “klassieke” delta-/staartloze modellen in de regel maar twee roeren aanwezig, die zowel voor “rol” als
ook voor “hoog/laag” verantwoordelijk zijn, net zoals de richtings-/hoogteroerfunctie bij een V-staart. Bij
nieuwere constructies daarentegen is het goed mogelijk, dat één (of twee) aan de wortel liggende roeren een
hoogteroerfunctie hebben en de naar buiten liggende rolroeren de functie hoog/laag alleen nog ondersteunen.
Ook is bij een 4- of zelfs 6-kleppen-vleugel de toepassing van een welfkleppensysteem en/of zelfs een Butterfly-
systeem zeker mogelijk.
Bij “klassieke” delta-/staartloze constructies moet de volgende bezetting van de ontvangeruitgangen worden
aangehouden (zie ook bladzijde 50):
speciale functie
speciale functie
speciale functie
speciale functie
reservefunctie (of richtingsroer rechts)
richtingsroer (of richtingsroer links)
rol/hoogte servo rechts
rol/hoogte servo links
remkleppen of motordrossel resp. regelaar bij e-aandrijving
Bij “moderne” delta-/staartloze constructies en ook bij “eenden”(canards) komt de “normale” bezetting vaak
voor:
speciale functie
speciale functie
welfklep/hoogte rechts
welfklep/hoogte links
rolroer/hoogte rechts
richtingsroer (indien aanwezig)
hoogteroer (bij eend-model)
rolroer/hoogte links
remkleppen of motordrossel resp. regelaar bij e-aandrijving
Afhankelijk van de gekozen ontvangeraansluiting kiest u in het menu …
“basis-instellingen model” ( bladzijde 38)
in de regel:
motor: geen (motor): K1-trimming heeft gelijkmatig effect over de hele stuuruitslag of “gas min
vooraan/achteraan”: trimming heeft alleen effect in de richting stationair.
staart: type “delta/staartl.” of “normaal”
rolr./welfkl.: “2 rolroeren “2QR” en – indien aanwezig – twee welfkleppen “2WK”.
Deze instellingen hebben in eerste instantie invloed op het aantal vleugelmixers. Bij het staarttype
“delta/staartloos” worden hoogte- en rolroersturing automatisch softwarematig gemixt. Om de stuuruitslagen
van hoogte- en rolroeren in te stellen maakt u gebruik van het menu “Dual rate / Expo”, bladzijde 62.
Bij deze keuze hebben alle instellingen van de vleugelmixers van het type “NN -> hoogteroer” in het menu …
“vleugelmixers”(beschrijving bladzijde 69)
effect op de hoogteroerfunctie hoog/laag van de beide gecombineerde rol-/hoogteroerservo’s.
