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GR-18_3D_jh_V1
Nur für Drehratenmode:
R/N Drehr I:
Stellt den I-Anteil für den Drehratenmodus ein. Bei zu geringen
Werten schwingt der Copter langsam. Stoppt er allerdings nach
einem Roll- oder Nickbefehl mit einem Überwippen, muss der
Wert verringert werden.
DREHRATE: Stellt die max. mögliche Drehrate im Drehratenmo-
dus ein.
Multicopter Gier Einstellungen
Gier P - Faktor
Werkseinstellung: +45
Der P Faktor ist für das härtere Einrasten bei Gier verantwortlich.
Höhere Werte ergeben ein schnelleres Einrasten.
Bei zu hohen P-Werten beginnt der Copter zu „schwingen“. In
diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden.
Gier I - Faktor
Werkseinstellung: +15
Der I-Faktor sorgt für konstante Drehungen. Mit niedrigen Wer-
ten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die Drehungen kon-
stant sind. Zu hohe Werte verursachen ein Nachwippen beim
Stoppen und eventuell können die Motoren hoch laufen. Dieses
kann zu einem unerwünschten Steigen führen.
Gier D - Faktor
Werkseinstellung: MIN
Der D-Faktor beeinflusst das Stoppverhalten bei Gier. Bei den
meisten Coptern ist kaum ein D-Anteil nötig. Der D-Anteil muss
so niedrig wie möglich eingestellt werden, da er Einfluss auf die
gesamte Regelung hat.
 
 
  
  
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