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GR-18_3D_jh_V1
Optional: Ist der Motor-Aus Bereich im Lagemodus nicht
gewünscht, dann reduziert man den unteren Servoweg auf
-70%. Damit die Reduzierung keine Auswirkung auf den Dreh-
ratenmodus hat, programmiert man die Reduzierung über
einen schaltbaren freien Mischer. In diesem Mischer ist dann
die Reduzierung nur im Lagemodus aktiv.(siehe Displaybilder
links)
Oneshot
Oneshot ist eine schnelleres Kommunikationsprotokoll zwi-
schen Empfänger und Regler und darf nur aktiviert werden,
wenn die Regler diese Funktion unterstützen. Es erlaubt die
Befehle deutlich schneller an den Regler weiterzugeben. Somit
reagieren die Motoren schneller auf die Befehle des Empfänger.
Das Motor Output Signal ist nun kürzer, nämlich 125µs-250µs,
anstatt vormals PWM (1000µs – 2000µs).
Minpower%
Die Einstellung dient grundsätzlich dazu, zu verhindern, dass die
Motoren im Flug abgestellt werden. Die Einstellung so wählen,
dass die Motoren gerade laufen. Keinesfalls unnötig hoch ein-
stellen, das nimmt der Regelung möglichen Spielraum.
Logging
Wert 1 ist die allgemeine Lagesteuerung, Rest bei Bedarf
loggt die entsprechende Servofunktion auf SD-Karte für spätere
Auswertung und Fehleranalyse.
Einstellbare Werte:
0 = kein logging, Telemetrienzeige von Euler- und Gierwinkel
1 = Roll und Nick logging
Wir empfehlen immer mindestens eine Funktion zu loggen.
Kalibrierung Lage
Mit Kalibr. Lage können die Beschleunigungssensoren so kali-
briert werden, dass im Lagemodus bei Knüppel und Trimmung
neutral, der Multicopter präzise waagerecht ausgerichtet ist.
Dazu wird er einfach auf absolut waagerechten Untergrund
gestellt und der Wert auf Ja gestellt. Nach einem kurzen Augen-
blick springt er wieder auf Nein und die Kalibrierung ist erfolgt.
Das Feld deaktivieren zum Speichern nicht vergessen!
Typ
von
zu
M1
M2
M3
S
5
K1
K1
M4
M5
??
??
??
??
??
??
1
=
zu
3
=
MIX 2
Weg -30% 0%
Oset
ASY
SYM
K1 K1
0%
Optionaler Mischer zur Reduzie-
rung des Gasweg im Lagemodus
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