réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Cela signifie que 2 organes de pilotage différents peuvent agir avec
des valeurs de mixage différentes sur un servo.
Un autres domaine d’application apparaît avec la mise en œuvre
des systèmes gyroscopiques les plus modernes dont la caractéristi-
ques est d’augmenter ou de réduire les courses d’asservissement.
Il est possible de corriger cet effet à l’aide de la course de l’organe
d’asservissement et d’avoir une influence sur la vitesse en pirouette
d’un hélicoptère.
Autre application, la possibilité de ramener la course de l’organe
d’asservissement à 0 % ce qui annule l’effet de l’organe et permet
d’utiliser cette voie (V-Mix) pour un mixage complémentaire sans
présenter le risque de dérégler l’organe d’asservissement.
En haut, sur l’écran, la voie sélectionnée est repérée par une petite
flèche sous la rangée de chiffres.
Les changements de réglage ont une incidence sur toutes les
voies avec lesquelles l’organe de commande est mixé.
Sur l’exemple présenté,
il est possible de modi-
fier la course de l’or-
gane d’asservissement
de la voie 1 sur le
modèle portant le numéro 10.
La flèche indique la direction dans laquelle il est possible instantan-
ément de programmer. Une action sur l’organe d’asservissement
correspondant permet de changer la direction.
Pour les fonctions d’organes de com-
mande horizontales,la flèche indique
la droite et la gauche et pour les fonc-
tions verticales, vers le haut et vers le
bas.Les touches S ou H permettent de
sélectionner une autre voie.
La rotation de la touche 3-D permet
de corriger la course de 0 à 100 %.
Une pression d’une seconde sur la
touche 3-D permet de revenir à la
valeur initiale (100 %).
7.8 Réduction du débattement (D/R)
La commutation de course, égale-
ment appelée Dual-Rate (deux cour-
ses) permet de commuter les courses
d’asservissement à l’aide d’un com-
mutateur de mixage externe au cours
d’une séance de pilotage. Ainsi, le
débattement des gouvernes peut-il,
avec le même débattement de l’organe de pilotage,être augmenté
ou diminué par l’intervention du commutateur.
Sans commutateur,la fonction est en permanence sur « ON » et elle
peut être utilisée,comme en ce qui concerne le réglage de la course
de l’organe d’asservissement, pour réduire la course de manière
homogène de chaque côté.
Elle n’a alors un effet sur l’asservissement induit par l’organe de
commande concerné, et les autres fonctions mixées par le même
organe de commande.
Les autres signaux mixés à partir d’autres organes de commande
qui se trouvent sur la même sortie de servo n’en subissent aucune
incidence,contrairement au principe de limitation de la course des
servos.
Le commutateur de mixage externe est à monter au niveau du
branchement 4 (cf. également l’illustration du chapitre 4.7).Il
est possible de commuter 1,2 ou toutes les 3 fonctions.
Pour ce faire, dans le menu PARA/INDR programmer les com-
mutateurs en conséquence.(Cf.également le menu « PARA » au
chapitre 7.1.5)
Le graphique ci-dessous présente la caractéristique des diverses cour-
ses d’asservissement. La trajectoire est linéaire dans les deux cas.
Après commutation,la course du servo n’est plus que de 60 % avec un
débattement en butée de l’organe de commande correspondant.
Cette option est disponible pour trois fonctions de gouvernes
(aileron,direction,profondeur).
Dans la partie supérieure de l’écran
apparaissent les fonctions pour lesquel-
les il est possible de programmer une
réduction de la course des servos. La
flèche sous la fonction indique celle qui
a été sélectionnée pour la mise au
point.
La touche S permet de passer à la fonc-
tion suivante. Le symbole % clignotant
indique que la mise au point peut inter-
venir en faisant tourner la touche 3-D.
Une rotation vers la gauche induit une
réduction de la course d’asservissement du servo et une rotation vers
la droite en augmente la valeur.Sur l’écran apparaît la course définie
sous forme de pourcentage entre 0 et 100 %.Une pression d’environ
deux secondes sur le bouton rotatif permet de revenir à la position
initiale (100 %).
Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas rame-
ner la fonction Dual-Rate à 0 % car la fonction concernée est
alors discriminée. La valeur minimale sélectionnée ne devrait
pas dépasser 20 %. À moins que l’on souhaite éliminer la fonc-
tion d’un organe d’asservissement pour utiliser cette voie pour
transmettre une fonction de mixage spécifique (V-MIX).
7.9 Fonction exponentielle (EXP)
La fonction « EXP » offre une incidence
sur la caractéristique du manche d’as-
servissement en modifiant la relation
linéaire entre la course de l’organe d’as-
servissement et le débattement du
servo en une relation non linéaire
(exponentielle). Cette fonction permet d’accroître la sensibilité du
pilotage au voisinage du neutre du manche correspondant.
Dans la partie supérieure de l’écran sont représentés les organes de
commutation de 1 à 4 pour lesquels la
fonction « EXP » est disponible.
La flèche sous le « 1 » indique qu’in-
stantanément la réglage de l’organe de
commutation « 1 » la mise au point
peut être sélectionnée. Le symbole %
indique que la saisie peut intervenir.
20
course d’asservissement
course du servo
